Интересно поведение синхронизаторов, если это они виноваты. Отказ после некоторого пробега может говорить о проблемах при нагреве деталей. Я бы скорее подумал на масло в КПП, которое при эксплуатации потеряло вязкость. Синхронизаторы бы сразу о себе заявили. имхо