Так оно и есть.Двигатель S21 был разработан на базе двигателя М20,имеют много одинаковых деталей.Поршневая,картер масляный,маслонасос,вкладыши,шестерни,крышка и пластина распределительных шестерен и еще мелочи.Коланвалы отличаются только противовесами посередине,у S21 меньшего размера.