Если при включении фар стрелка уйдет на минус - значит угадали с полярностью, если на плюс, то переверните клеммы на АКБ.
Клемму могли не менять, просто под нее подкладывать провод, например, что бы она не болталась.
Я тоже вернул на свою педаль, благо педаль стояла на машине и нужно было...