Не, не может. У 21-ой должны быть эксцентрики для регулировки зазора колодка-барабан, у 24-ки цилиндры с самоподводом и эксцентрики не нужны, только опорные болты. На фото как раз 24-е щиты.может и г21 быть передние щитки.
P.S. Рычаг ручника ЗИС-110