Чтобы снять педального узла надо выбить два конусообразные штифта. Для этого нужно расковырять и почистить грязь,найти более толстую сторону и выбить штифт.Перекладина неродная ,но это не беда ,ведь у тебя есть донор .Насчеть гнилиье не волнуйся вообще,все стальные елементы кузова...