Да, но даже его можно получить самостоятельно, если вдруг его на машину не получили, для этого и нужна доверенность от наследника. Называется доверенность на принятие наследства. Главное, чтобы наследственное дело было раньше открыто по другому наследуемому имуществу, и наследник был один, или...