Но надо поднимать регламент для точного ответа...
Не знаю, какие вы там послабления нашли. В Регламенте прописаны транспортные средства, которые не подпадают под его действие. В частности, ТС категорий L и M1, с даты выпуска которых прошло 30 и более лет, а также категорий M2, M3 и N, не предназначенные для коммерческих перевозок пассажиров и грузов, с даты выпуска которых прошло 50 и более лет,
с оригинальными двигателем, кузовом и при наличии - рамой, сохраненные или отреставрированные до оригинального состояния;
Всё остальное, предназначенное для эксплуатации на дорогах общего пользования - велкам под общий порядок! В т.ч. победы-танки и т.п.