При проверки в режим электродвигателя, подключи амперметър между зажимами Я и Ш и провод от аккумулятора. Исправный генератор должен потреблят ток 5 а.
Пониженный ток указывает на плохой контакт в цепи якоря, тоест, слабое давление щеток на коллектор, или как я написал выше, зависла щетка.