Я так понимаю, что если перепускает главный, то нажатая педаль должна начать медленно уходить в пол.
Если колодки подведены и тормоза берут с третьего качка - смотрите герметичность системы, можно проверить люфт ступиц (у меня на ГАЗ-67 задние тормоза не работали из-за того, что были сильно...