Согласен полностью по М20 прямые поворотные рычаги, только отверстие в ухе смещено.
По этому к топикстартеру есть вопрос, а поворотные рычаги не с 21 волги?
Там трапеция сложена по другому и поворотные рычаги с изгибом к центру авто, по этому и получается обратный эффект.
Вот схема трапеции 21...