в идеале надо применить эпоксидный грунт с предварительным созданием легкой шероховатости на металле в зоне букв и потом только двухкомпонентной (акрил, полиуретан) эмалью. Я обычно напыляю тонкие слои и смываю-сполировываю лишнее с краев. Можно изготовить липкий трафарет, но велика погрешность и время-затраты, еще можно художественной кистью залить углубление