Навскидку, если вся система штатная, барабаны и колодки не изношены, колодки максимально разведены боковыми эксцентриками и опорными пальцами, проблема может быть только в чрезмерно большом зазоре между торцом штанги, которая идет от педали тормоза, и поршнем главного тормозного цилиндра.
Еще...