Скорее всего некоторые поршни потеряли подвижность в цилиндрах - "закисли". Машина тормозит не всеми колодками, т.е. "рабочая" площадь всех активных колодок сильно уменьшилась. Отсюда большее усилие на педали. И барабан не должен быть напильником. Напильник площадь трения не увеличивает.