Дать наследникам денежку, взять доверенность на проведение юридических процедур по вступлению в наследство, все сделать самому, получить новые документы, потом переоформить на себя.
Не вариант, это если машину в поле нашли. Или на огороде, у соседа. И то, вопрос решаем, если с ним, конечно, к...