Денис, стекла снимать однозначно. Педальный узел в любом случае придется снимать, или спиливать. Лучше это сделать сейчас. Лонжероны снимать также нужно, но уже на месте, или перед кузовным ремонтом снять их и локально зачистить все скрытые полости. И еще важный момент. Не стоит песочить кузов...