Оптимально - съёмником . Он там не хитрый . Я сам изготавливал себе такой . Но можно и молотком . Наворачиваешь гайку заподлицо с валом , садишься на сиденье, упираешься коленями в руль и коротко но сильно стучишь по гайке желательно молотком медь или латунь . И слетит руль как миленький .