Но, в какой-то момент, когда аварийный шпингалет заблокирован, вся система должна НЕ РЕАГИРОВАТЬ ни на какие кнопки.
а колёса, включаться, должны только, когда датчик гидроцилиндра, показывает нижнее положение.
И это техзадание я не могу сам прописать и рассказать.