Можно обратиться к своему страховщику, чтобы расширили имеющийся договор ОСАГО на Белоруссию. Можно купить "синюю карту" -- страховой полис для разовой поездки -- у того же страховщика. Может быть, как и раньше, такой полис можно будет купить на ближайших к границе заправках, но подтверждения...