Никак не подобрать.
Вариантов два: если хочется восстановить оригинальный цвет, то ищите места с невыгоревшей краской на кузове и подбирайте цвет по ним. Колористы не зря свой хлеб едят. Если хочется "аутентичный кофейный", то проще всего не заморачиваться в выборе оттенка, а выбирать тот...