Если есть договор купли продажи, то это совсем другое дело. Это не доверенность. Он действителен и после смерти. Нужно войти в наследование. То, что на учёт не ставили, роли не играет. По заявлению наследники в ГАИ восстанавливают документы и им выдают новые - не дубликат. Дубликат ГАИ может...